MICRO-510: Embedded motor controlL'étudiant sera capable de concevoir, de réaliser et de programmer une électronique complète de commande de moteur ou d'actionneur. Il saura appliquer la théorie de la commande de moteur sur des systè
EE-110: Logic systems (for MT)Ce cours couvre les fondements des systèmes numériques. Sur la base d'algèbre Booléenne et de circuitscombinatoires et séquentiels incluant les machines d'états finis, les methodes d'analyse et de syn
EE-208: Microcontrollers and digital systemsMicrocontrôleurs et conception de systèmes numériques couvre le fonctionnement interne d'un microcontrôleur, des notions de base d'architecture de processeur et de système informatique ainsi que les i
EE-361: Electrical machines (for EL)L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines
EE-382: Electrical machines (for ME)L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines
MICRO-210: MicrocontrollersMicrocontrôleurs couvre le fonctionnement interne d'un microcontrôleur, des notions de base d'architecture de processeur et de système informatique ainsi que les interfaces de microcontrôleurs, et pro
ME-427: Networked control systemsThis course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportun
MICRO-452: Basics of mobile roboticsThe course teaches the basics of autonomous mobile robots. Both hardware (energy, locomotion, sensors) and software (signal processing, control, localization, trajectory planning, high-level control)
CS-487: Industrial automationThis course consists of two parts:
- architecture of automation systems, hands-on lab
- dependable systems and handling of faults and failures in real-time systems, including fault-tolerant computin
ME-213: Programmation pour ingénieurMettre en pratique les bases de la programmation vues au semestre précédent. Développer un logiciel structuré. Méthode de debug d'un logiciel. Introduction à la programmation scientifique. Introductio
ME-326: Control systems and discrete-time controlCe cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel
EE-490(c): Lab in electrical energy systemsThis teaching lab provides the practical experiences related to the operation of power electronics converters and digital control in power electronics, through experimental activities on the Power Ele
EE-565: Industrial electronics IIThe course is dealing with high performance drives and methods to control various electrical machines by means of power electronic converter and advanced control methods.
ENG-366: Signals, instruments and systemsThe goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable
field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able
MICRO-453: Robotics practicalsThe goal of this lab series is to practice the various theoretical frameworks acquired in the courses on a variety of robots, ranging from industrial robots to autonomous mobile robots, to robotic dev
EE-334: Digital systems designStudents will acquire basic knowledge about methodologies and tools for the design, optimization, and verification of custom digital systems/hardware.
They learn how to design synchronous digital cir
