Explore l'impact de la friction sur les systèmes mécaniques et l'importance de comprendre la friction pour la mise en œuvre du mouvement et la conception du contrôleur.
Explore les mécanismes d'usure adhésive, la modélisation de frottement à travers les échelles et l'évolution de la rugosité, éclairant le monde complexe de la tribologie et des interactions de surface.