Séances de cours associées à Single Input Single Output

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Explore la linéarisation, les représentations d'état et l'analyse de stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov et la dynamique nulle.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit les bases du contrôle multivariable, en se concentrant sur la théorie des systèmes et les systèmes linéaires.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Variables et types de systèmes

Couvre les variables du système, les types de systèmes et le contrôle des processus dans les systèmes statiques et dynamiques.

Critère de stabilité du Nyquist

Couvre le critère de stabilité de Nyquist en utilisant les fonctions de transfert et les placettes de Nyquist.

Conception des contrôleurs Feedforward

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Intégrateurs de Nyquist

Explore l'impact des intégrateurs sur les systèmes et les caractéristiques de la parcelle de Nyquist.

Analyse de la robustesse: Conception de contrôle

Couvre le critère Nyquist, les marges de robustesse et leur interprétation par l'expérimentation.

Simulation : Contrôle des systèmes dynamiques

Explore la simulation de structures communes et le contrôle de systèmes dynamiques grâce à des constantes de frottement et d'élasticité.

Apprentissage en toute sécurité dans les systèmes de contrôle automatique

Explore l'apprentissage sécuritaire dans les systèmes de contrôle automatique, couvrant les défis, le contrôle sensible aux risques et les filtres de sécurité prédictifs.

Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre

Couvre la conception de contrôleur d'état-feedback pour les systèmes multivariables et discute des méthodes simplifiées pour les systèmes MIMO.