Par Mackenzie Mathis se penche sur l'adaptation neuronale dans le contrôle moteur, l'exploration de la rétroaction sensorielle, les modèles internes et le rôle du cortex somatosensoriel.
Explique les principes de contrôle du niveau du réservoir par l'intermédiaire de la PID, en mettant l'accent sur le gain proportionnel et les constantes de temps.
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Explique les principes et le fonctionnement des machines asynchrones, en se concentrant sur leur structure, leur fonctionnement et les concepts clés tels que la génération de glissement et de couple.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Examiner les défis du contrôle moteur, les synergies musculaires, les différences interindividuelles dans l'apprentissage et les chirurgies virtuelles pour l'étude des synergies.