Couvre les produits scalaires, les vecteurs orthogonaux, les normes et les projections dans les espaces vectoriels, en mettant l'accent sur les familles orthonormales de vecteurs.
Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.
Explore la généralisation de la projection dans les espaces vectoriels et ses propriétés uniques, en soulignant son rôle dans la recherche du vecteur le plus proche dans un sous-espace.