Explore la modélisation stochastique des capteurs d'inertie pour une fusion optimale avec d'autres appareils, en mettant l'accent sur la stochastique précise des capteurs pour des solutions de navigation améliorées.
Explique les principes fondamentaux du GPS, le positionnement par satellite, la structure du signal et la synchronisation temporelle pour une détermination précise de la localisation.
