Explore la génération de trajectoires, les composants matériels, les méthodes d'interpolation et les avantages des bus de terrain dans les applications de contrôle de robots.
Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
Explore les systèmes d'équations non linéaires et d'interpolation polynomiale, y compris la méthode de Newton et la construction de la matrice de Vandermonde.
Couvre l'interpolation polynôme à la pièce avec les splines, en se concentrant sur l'interpolation Lagrange avec les nœuds Chebyshev et la convergence des erreurs.
