Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Explore l'équilibre statique dans les mécanismes, en mettant l'accent sur la conservation de l'énergie potentielle totale et des exemples pratiques comme le tire-bouchon et la lampe Anglepoise.
Introduit la conception de mécanismes spatiaux, couvrant les satellites, les fonctions des engins spatiaux et les aspects pratiques, en soulignant l'importance des compétences d'ingénierie dans l'environnement spatial.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Couvre des exercices sur les systèmes de guidage flexibles et l'analyse cinématique de mécanismes tels que les articulations à rotule et les supports de miroir.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.