Explore les points d'équilibre et la stabilité dans les systèmes mécaniques, en analysant comment les systèmes reviennent ou s'éloignent de leurs positions après des perturbations.
Couvre des types spéciaux de systèmes, en se concentrant sur les systèmes de gradient et les cycles limites, en discutant des points d'équilibre, de la stabilité et du comportement chaotique.