Explore la dextérité tactile pour la manipulation d'objets en utilisant la rétroaction tactile et les stratégies de contrôle dans les tâches robotiques.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
Se penche sur la modélisation des compétences motrices humaines pour améliorer la planification des mouvements en robotique, couvrant les progrès récents, l'APC fonctionnelle et l'évitement des obstacles.
Déplacez-vous dans les mains artificielles pour les humains et les robots, en mettant l'accent sur la prise en main robotisée douce, les caractéristiques clés, les défis et les stratégies de prise en main autonome.
Explore la surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, la localisation des sources de gaz, les défis de la détection sous-marine et l'utilisation de véhicules sous-marins autonomes.
Explore la conception structurale avancée des plaques de bois, couvrant la préfabrication, les outils d'optimisation, l'assemblage robotisé et la mécanique articulaire.
Explore le développement d'un système de préhension robotisée souple pour la manipulation d'objets aériens, mettant l'accent sur la sélection des actionneurs et les applications de robots aériens non-collés.
Explore les stratégies de contrôle pour la manipulation des robots, couvrant les contrôleurs décentralisés, les systèmes de second ordre, et les contrôleurs P, PD et PID.
Introduit BulletArm, un référentiel de manipulation robotique open source et un cadre d'apprentissage couvrant les objectifs de conception, les tâches de référence et les algorithmes d'apprentissage.
Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
S'insère dans la dynamique de l'apprentissage collectif avec exploitation de la similitude, couvrant l'apprentissage structuré, les cadres d'adaptation, la modélisation, la simulation et les résultats expérimentaux.
