Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Explore les forces optiques et leur couplage avec les degrés mécaniques de liberté, couvrant la pression de rayonnement, les pinces optiques, les forces dans les cavités déformables, et les géométries complexes.
Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
