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Déplacez-vous dans des robots modulaires auto-reconfigurés, en discutant des avantages, des concepts de conception, des stratégies de planification et des défis dans la planification des mouvements et les algorithmes de recherche.
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Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
