Explore les principes de transduction électrostatique, les équations non linéaires et le couplage actionneur/capteur, avec des exemples comme les microphones électrostatiques.
Explique la puissance apparente et réelle dans les circuits, le facteur de puissance, les transformateurs sans résistances de charge, et les transformateurs avec résistances de charge.
Couvre la modélisation des circuits analogiques pour les systèmes mécaniques et acoustiques en utilisant des analogies de circuits électriques et des concepts d'impédance.
Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
