Couvre la torsion non uniforme, l'énergie de déformation, les constantes de torsion et l'écoulement de cisaillement dans les éléments structurels avec des exemples pratiques.
Explore la théorie de la contrainte finie et de la rotation dans les tiges de Kirchhoff, couvrant les souches inextensibles, les rotations finies et l'équilibre.
