Explore les géodésiques sur les surfaces, en se concentrant sur la minimisation des distances et des propriétés des chemins, avec des exemples comme de grands cercles sur des sphères.
Couvre la méthode des gradients conjugués pour résoudre les systèmes linéaires itérativement avec la convergence quadratique et souligne l'importance de l'indépendance linéaire entre les directions conjuguées.
