Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
Introduit la conception de mécanismes spatiaux, couvrant les satellites, les fonctions des engins spatiaux et les aspects pratiques, en soulignant l'importance des compétences d'ingénierie dans l'environnement spatial.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore la cinématique, les vecteurs, les coordonnées non cartésiennes et le mouvement des particules chargées dans les champs électriques et magnétiques.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explique la détermination statique et cinétique en mécanique structurale, en se concentrant sur l'équilibre et diverses configurations de plaques en 2D.
