En relativité restreinte, la rapidité ou pseudo-vitesse est une mesure du mouvement. À faible vitesse, la rapidité et la vitesse sont égales (au coefficient multiplicateur c près), mais contrairement à la vitesse qui tend asymptotiquement vers la vitesse de la lumière, la rapidité continue à augmenter linéairement à l'infini. L'intérêt de la rapidité vient du fait que, de par son caractère linéaire, elle préserve la relation de la mécanique classique entre vitesse et accélération (un voyageur peut donc calculer sa rapidité en intégrant dans le temps, une mesure fournie par un accéléromètre). La rapidité permet aussi d'exprimer les transformations de Lorentz comme rotation hyperbolique dans l'espace de Minkowski. La rapidité est une quantité sans dimension. La rapidité est rarement utilisée dans les calculs car elle est moins pratique que la quadrivitesse dans les formules d'invariance de l'impulsion. De plus, elle nécessite de choisir un référentiel qui isole le vecteur vitesse ou de la différence des vitesses sur un seul axe. La rapidité d'un objet par rapport à un référentiel inertiel est l'argument hyperbolique défini par : et par : où : v est la vitesse dans ce référentiel ; c la vitesse de la lumière ; γ est le facteur de Lorentz ; artanh la fonction réciproque de la tangente hyperbolique ; arcosh est la fonction réciproque du cosinus hyperbolique ; ln est la fonction logarithme népérien. Soit un corps se déplaçant à la vitesse par rapport à un référentiel R, qui lui-même se déplace à la vitesse par rapport à un autre référentiel R', en supposant que . La vitesse du corps par rapport à ce second référentiel est , calculée par : En posant on obtient, avec l'hypothèse que et avec les formules de trigonométrie hyperbolique : La rapidité est une des notions introduites dès par Hermann Minkowski (-). Mais celui-ci préfère employer le produit plutôt que . Le produit est aussi employé en par Arnold Sommerfeld (-) afin de réduire les transformations de Lorentz spéciales à de la trigonométrie ordinaire au moyen des angles imaginaires.
Olivier Schneider, Aurelio Bay, Yiming Li, Guido Haefeli, Frédéric Blanc, Christoph Frei, Tatsuya Nakada, Julien Rouvinet, Michel De Cian, Luca Pescatore, Elena Graverini, Chitsanu Khurewathanakul, Renato Quagliani, Alessandro Mapelli, Katharina Müller, Jian Wang, Zhirui Xu, Yi Zhang, Lei Zhang, Jessica Prisciandaro, Mark Tobin, Minh Tâm Tran, Niko Neufeld, Matthew Needham, Marc-Olivier Bettler, Greig Alan Cowan, Maurizio Martinelli, Donal Patrick Hill, Cédric Potterat, Liang Sun, Pietro Marino, Mirco Dorigo, Xiaoxue Han, Sebastiana Gianì, Liupan An, Federico Leo Redi, Ilya Komarov, Thibaud Humair, Maxime Schubiger, Guido Andreassi, Bastien Luca Muster, , , , , , , , , , , , ,
Olivier Schneider, Aurelio Bay, Yiming Li, Guido Haefeli, Frédéric Blanc, Christoph Frei, Tatsuya Nakada, Julien Rouvinet, Barinjaka Rakotomiaramanana, Raluca Anca Muresan, Michel De Cian, Christophe Salzmann, Johan Luisier, Anne Keune, Katharina Müller, Vincent Fave, Jian Wang, Yi Zhang, Lei Zhang, Jessica Prisciandaro, Mark Tobin, Minh Tâm Tran, Niko Neufeld, Matthew Needham, Marc-Olivier Bettler, Greig Alan Cowan, Maurizio Martinelli, Vladislav Balagura, Donal Patrick Hill, Cédric Potterat, Jean Wicht, Ilya Komarov, Plamen Hristov Hopchev, Bastien Luca Muster, Frédéric Guillaume Dupertuis, Pierre Jaton, Joël Bressieux, Songmei Wu, Hans Dijkstra, Gerhard Raven, Peter Clarke, Frédéric Teubert, , , , ,
Olivier Schneider, Aurelio Bay, Yiming Li, Guido Haefeli, Frédéric Blanc, Christoph Frei, Tatsuya Nakada, Julien Rouvinet, Barinjaka Rakotomiaramanana, Raluca Anca Muresan, Michel De Cian, Christophe Salzmann, Johan Luisier, Anne Keune, Jian Wang, Vincent Fave, Yi Zhang, Lei Zhang, Jessica Prisciandaro, Mark Tobin, Minh Tâm Tran, Niko Neufeld, Matthew Needham, Marc-Olivier Bettler, Greig Alan Cowan, Maurizio Martinelli, Vladislav Balagura, Donal Patrick Hill, Cédric Potterat, Jean Wicht, Ilya Komarov, Plamen Hristov Hopchev, Bastien Luca Muster, Frédéric Guillaume Dupertuis, Pierre Jaton, Joël Bressieux, Songmei Wu, Hans Dijkstra, Gerhard Raven, Peter Clarke, Frédéric Teubert, Giovanni Carboni, ,