Rouleau compresseurvignette|Un rouleau à vapeur enlisé dans la boue lors de la pose de pavés en bois dans Queen Street, Brisbane, Australie, vers 1898. Le rouleau compresseur monocylindre a été construit à Rochester (Kent), en Angleterre. Un rouleau compresseur, appelé également compacteur, est un engin de compactage anciennement à traction animale, aujourd'hui motorisé, caractérisé par des roues cylindriques lisses ou à relief dit « pied de mouton », servant à tasser le sol support ou toute autre couche d'une voie carrossable.