Explore des algorithmes de graphes comme BFS et DFS, en discutant des chemins les plus courts, des arbres couvrants et du rôle des structures de données.
Couvre les algorithmes de graphes élémentaires, un examen à mi-parcours sur la résolution de problèmes algorithmiques et la mesure de distance entre les chaînes.
Présente des algorithmes en tant que procédures de résolution de problèmes, couvrant la complexité, l'exactitude et la mise en œuvre dans divers langages.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.