Explore la vision active computationnelle, mettant l'accent sur l'intégration de l'intelligence visuelle avec les contingences sensorimoteurs pour diverses tâches.
S'inscrit dans la perspective du développement de l'intelligence visuelle, en mettant l'accent sur le lien entre la vision et l'action, la contingence sensorimoteur et l'expérience multimodale des bébés.
Examine les images par défaut de l'interaction humaine et leur impact sur la recherche scientifique, les théories de l'agence, de la cognition, de la participation et les implications politiques des éléments intégrés.
Explore la vision par ordinateur dans l'IA incarnée, couvrant la navigation d'objets et la génération de vidéos à partir d'images uniques, en mettant l'accent sur la robustesse et la précision.
Couvre l'utilisation de transformateurs en robotique, en se concentrant sur la perception incarnée et les applications innovantes dans la locomotion humanoïde et l'apprentissage du renforcement.
Couvre l'impact des transformateurs dans la vision par ordinateur, en discutant de leur architecture, de leurs applications et de leurs progrès dans diverses tâches.
Déplacez-vous dans la création d'humains virtuels, les systèmes de VR immersifs, les défis dans le contrôle des fac-similés numériques, et les applications en médecine.
Couvre l'Architecture de Subsumption, un système de contrôle en couches pour les robots mobiles à fonctionner à des niveaux de compétence croissants en supprimant les sorties de niveau inférieur.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Couvre le contrôle du comportement chez les animaux et les robots grâce à des présentations orales, des exercices de calcul et un mini-projet de découverte neuroscientifique pratique.
Explique comment les robots manipulent des objets en utilisant des instructions en langage naturel et intègre des modèles de langage de vision pour améliorer les performances.
Explore le rôle de l'architecture et des architectes dans la société moderne, en se demandant si les architectes peuvent façonner la société ou si l'architecture est déterminée par les conditions sociales, politiques et économiques.