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Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.
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Couvre les concepts d'apprentissage automatique appliqué, les séances interactives, les exercices, les outils logiciels et les aspects pratiques pour l'engagement des étudiants.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Déplacez-vous dans l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction dans la robotique humaine, couvrant la communication haptique, les avantages de l'interaction motrice, et la théorie du jeu différentiel.
Plonge dans la conception, la fabrication et la fonctionnalité de l'électronique douce bio-intégrée et bio-mimétique pour la santé mobile et la robotique centrée sur l'homme.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Déplacez-vous dans les mains artificielles pour les humains et les robots, en mettant l'accent sur la prise en main robotisée douce, les caractéristiques clés, les défis et les stratégies de prise en main autonome.
Explore comment les humains peuvent améliorer les mouvements des robots grâce à des études détaillées du mouvement humain et à l'analyse du moment angulaire.
Explore le grand défi collaboratif de la robotique assistée distribuée à l'EPFL, en mettant l'accent sur une plus grande autonomie pour les personnes à mobilité réduite.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Déplacez-vous dans les interactions homme-robot par des tâches manuelles interpersonnelles, révélant des idées sur les différences de performance et l'adaptation dans le comportement humain.
Couvre les bases de l'interaction homme-ordinateur et de l'interaction homme-robot, en mettant l'accent sur la facilité d'utilisation, l'expérience utilisateur et l'adoption.
