Séances de cours associées à Corpuscule de Meissner

Tactile Sensing en robotique

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Explore le système somatosensoriel, en se concentrant sur les mécanorécepteurs et les processus de transduction sensorielle.

Neuroingénierie : rétroaction sensorielle et contrôle de la prothèse

Déplacez-vous dans les mécanismes de rétroaction sensorielle et l'encodage biomimétique pour les membres artificiels.

Robots reconfigurables : interactions douces

Explore les robots reconfigurables pour les interactions douces, la détection tactile, les portables haptiques et la réalité tangible en robotique.

Généralisation robotique: Perception tactile et estimation de la position

Explore la généralisation robotique, la perception tactile, l'estimation des poses et l'apprentissage actif dans des environnements incertains.