Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Introduit le balayage parallèle gauche dans Scala, couvrant ses propriétés, des solutions séquentielles, et des techniques de calcul parallèles efficaces.
Plonge dans les principes et les grandes questions de la cartographie, en mettant l'accent sur l'efficacité de la communication et de la créativité impliqués dans le travail cartographique.