Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Explore la cinématique, les vecteurs, les coordonnées non cartésiennes et le mouvement des particules chargées dans les champs électriques et magnétiques.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Discute des principes de la conception mécanique, en se concentrant sur la transmission du mouvement et de la puissance à travers divers éléments mécaniques.
Fournit une vue d'ensemble des principes de transmission de puissance mécanique, en se concentrant sur les engrenages et les accouplements dans les applications d'ingénierie.
