Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la conception et les composants d'un mécanisme de déploiement d'antenne, couvrant les exigences critiques, les fonctions principales, les types d'actionneurs et les considérations de budget de puissance.
Explore les mécanismes des actionneurs, des muscles artificiels et des matériaux électroactifs, en se concentrant sur les élastomères diélectriques et les actionneurs à grande vitesse.
Explore les lois de mise à l'échelle, les simulations et les défis dans les MEMS électrostatiques, en se concentrant sur la densité d'énergie, la capacité, les actionneurs et les applications pratiques dans les gants haptiques.
Explore la robotique dans la réhabilitation des membres inférieurs, en se concentrant sur la mobilisation, l'évaluation et l'électrostimulation musculaire pour la récupération du moteur.
Discuter des défis d'ingénierie dans les systèmes distribués, la récolte d'énergie et la construction de systèmes, en soulignant l'importance des connaissances disciplinaires de base et de nouveaux thèmes de recherche.
Explore la transduction à travers des mécanismes d'actionnement, couvrant les méthodes basées sur la force et la déformation, les polymères à mémoire de forme, les principes d'actionnement électrostatique et magnétique et des exemples tels que Texas Instruments DLP & DMD.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
