Explore la récupération de l'orientation de la surface à partir de la texture de l'image sous différentes projections et l'utilisation de l'apprentissage profond pour la prédiction normale.
Explore la stéréo géométrique, la géométrie épipolaire, les méthodes de corrélation, les occlusions et les défis de mise en œuvre en temps réel dans les systèmes de vision stéréoscopique.
Explore les concepts de vision stéréoscopique tels que les occlusions, l'impact de la taille de la fenêtre, la stéréo multivue, la reconstruction dynamique de la forme et la segmentation basée sur des graphiques.
Explore la reconstruction de formes à partir de contours en utilisant des techniques de calage stéréo et de coque visuelle basées sur les bords pour une reconstruction 3D précise.