Cours

ENV-542: Advanced satellite positioning

Séances de ce cours (48)

Systèmes mondiaux de navigation par satellite: aperçu opérationnel

Fournit un aperçu des modes d'exploitation, des principes, des limites et des applications de haute précision des GNSS.

Couvre les principes du positionnement par satellite, de l'acquisition de signaux, du suivi et de l'atténuation des erreurs.

Kepler Lois et anomalies

Couvre la détermination des coordonnées des véhicules satellites par rapport à la Terre à l'aide d'almanac et d'éphémérides.

Anomalie moyenne (orbite circulaire)

Discute de l'anomalie moyenne dans les orbites circulaires, explorant sa relation avec la vitesse, la période et la vitesse angulaire.

Anomalie excentrique : Circulaire non uniforme

Explique la relation entre l'anomalie excentrique et l'anomalie moyenne en orbite.

Vrai anomalie dans les orbites elliptiques

Explore la véritable anomalie dans les orbites elliptiques et la transformation entre les coordonnées cartésiennes et polaires.

Récapitulation des observations de code

Discute de l'analyse des observations de code dans un système DLL, en mettant l'accent sur l'étalonnage et la sortie de la plage de code.

Observations sur les taux de phase et de phase

Couvre l'analyse des observations de vitesse de phase et de phase dans les sorties PLL et FLL.

Erreurs d'observation et combinaisons de fréquences

Explore les erreurs d'observation, les combinaisons de fréquences et les budgets d'erreurs GPS pour un positionnement précis des satellites.

Combinaisons linéaires : Observations divergentes

Couvre les combinaisons linéaires entre récepteurs et satellites pour des observations différenciées avec deux récepteurs et un satellite par époque.

Covariance des mesures différenciées

Explore le concept de covariance dans les mesures différenciées et la corrélation entre les observations.

Combinaison d'observations entre les types

Couvre la combinaison d'observations de positionnement absolu et relatif pour différents types afin d'améliorer la précision.

Modèle de réduction

Explore les techniques de réduction des modèles pour les systèmes de positionnement par satellite et l'étalonnage des capteurs stochastiques à l'aide de la méthode GMWM.

Modélisation stochastique des capteurs d'inertie

Explore le GGMWM pour la modélisation stochastique des capteurs d'inertie et son processus d'étalonnage pour une fusion optimale avec d'autres appareils.

Fixation de l'ambiguïté libre de l'iono

Explique l'ambiguïté sans iono dans la technologie GPS pour un positionnement précis et son évolution historique de 1997 à 2005.

Correction de l'ambiguïté dans la position du satellite

Couvre le processus de fixation de l'ambiguïté dans le positionnement par satellite et le développement de plates-formes de calibrage pour capteurs.

Modélisation stochastique des capteurs d'inertie

Explore la modélisation stochastique des capteurs d'inertie pour une fusion optimale avec d'autres appareils, en mettant l'accent sur la stochastique précise des capteurs pour des solutions de navigation améliorées.

Coordonnées du rover: Étape 5

Couvre la détermination précise des coordonnées de rover à l'aide de techniques avancées de positionnement par satellite.

Positionnement avancé des satellites: GNSS demain

Explore les tendances actuelles et futures des systèmes mondiaux de navigation par satellite, en abordant les défis, les vulnérabilités et les stratégies de sauvegarde des technologies de positionnement par satellite.

Renseignements sur l'examen final

Couvre les détails sur le format de l'examen final, la durée et le contenu, y compris un mélange de programmes à choix multiples et ouverts.