Discute des modèles de conception non linéaires, de la transformation du système cartésien, des matrices jacobiennes et des processus de mise à jour.
Couvre l'algorithme Kalman Filter étendu en mettant l'accent sur les observations liées au temps et les implémentations pratiques.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explique l'algorithme Recursive des moindres carrés pour la mise à jour des estimations des paramètres dans les modèles de régression linéaire.
Couvre la méthode des moindres carrés récursifs pour l'estimation des paramètres basée sur les équations d'observation et les matrices de conception.
