Discute des contrôleurs PID numériques, du filtrage du bruit dans les contrôleurs de rétroaction et des défis liés à l'approximation des termes intégraux et dérivés.
Explore les signaux d'échantillonnage et leur spectre, en soulignant l'importance de choisir la bonne fréquence d'échantillonnage pour une représentation précise du signal.
