Couvre les concepts fondamentaux de l'analyse dimensionnelle, de la similarité physique et des échelles, explorant l'importance d'exprimer les lois physiques indépendamment des unités et du processus de paramétrage des problèmes.
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Couvre la théorie des faisceaux courbes non linéaires, en discutant des souches inextensibles, des rotations finies et de la théorie inextensible exacte.