Couvre des exercices sur la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires, en se concentrant sur l'analyse de la stabilité et les fonctions Lyapunov.
Discute des plans de phase pour les systèmes dordre linéaire et caractériser les trajectoires en distinguant les valeurs propres et les points déquilibre.
Explore l'analyse de stabilité de la 1ère harmonique dans les systèmes en boucle fermée et l'importance des conditions harmoniques pour les cycles limites.
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
