Couvre la mécanique lagrangienne, une méthode simplifiant les équations du mouvement en se concentrant sur les concepts énergétiques et les forces généralisées dans les systèmes complexes.
Explore le principe d'Alembert et les contraintes parfaites dans les systèmes mécaniques, démontrant leur application à travers des exemples comme le pendule simple.
Explore les forces centrales, les lois de Kepler et le mouvement sous les forces centrales, y compris le mouvement conique et les équations paramétriques du mouvement.
Explore les frottements statiques et cinétiques, en mettant l'accent sur les forces normales et les coefficients de frottement dans diverses expériences.