Explore les techniques d'animation des personnages, y compris la capture de mouvement, l'animation basée sur le squelette et l'animation faciale, en soulignant les défis et les progrès dans la création de personnages réalistes.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Couvre les concepts fondamentaux du graphisme informatique, y compris le rendu, la modélisation et l'animation, visant à développer des compétences pratiques et stimuler l'intérêt dans le domaine interdisciplinaire.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Explore le concept de robots, défini comme des dispositifs mécatroniques conçus pour effectuer automatiquement des tâches imitant les actions humaines.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore les principaux facteurs contribuant à la crédibilité des humains virtuels grâce à l'animation, à l'interaction et aux opérateurs cachés dans des contraintes en temps réel.
Explore les caractéristiques de la turbulence, les méthodes de simulation et les défis de modélisation, fournissant des lignes directrices pour le choix et la validation des modèles de turbulence.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Plonge dans les stratégies de durabilité, l'économie circulaire, l'impact du changement climatique et les défis, en soulignant l'importance d'un secteur industriel circulaire.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Présente la modélisation des coûts en tant qu'outil d'innovation durable et couvre des sujets tels que les émissions de CO2 des transports et les propriétés des matériaux.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
