Explore l'équivalence du système, la représentation d'état-espace, les fonctions de transfert et les anneaux euclidiens, en mettant l'accent sur les matrices unimodulaires et leurs propriétés.
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.
