Explore les tendances actuelles et futures des systèmes mondiaux de navigation par satellite, en abordant les défis, les vulnérabilités et les stratégies de sauvegarde des technologies de positionnement par satellite.
Explore l'impact des événements solaires extrêmes sur la précision du positionnement GPS, révélant les erreurs et les vulnérabilités lors des tempêtes géomagnétiques et des éruptions solaires.
Explique les principes fondamentaux du GPS, le positionnement par satellite, la structure du signal et la synchronisation temporelle pour une détermination précise de la localisation.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
