Couvre les bases du traçage de rayons, y compris la génération de rayons, l'intersection avec des formes géométriques et les calculs de distance aux plans, établissant ainsi les bases de la mise en œuvre d'un traceur de rayons.
Explore la dépendance linéaire dans les matrices, les systèmes d'équations, les solutions uniques, les dérivés et les intégrales des fonctions quadratiques.
Introduit des ensembles et des fonctions convexes, en discutant des minimiseurs, des conditions d'optimalité et des caractérisations, ainsi que des exemples et des inégalités clés.
Explore l'optimisation des polynômes, en mettant l'accent sur les polynômes SOS et non négatifs, y compris la représentation des polynômes en tant que fonctions quadratiques des monômes.
