Couvre les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, l'analyse de stabilité et les placettes de phase à l'aide d'exemples comme le système pendulaire.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
Couvre la stabilité à petite échelle dans les systèmes de gradient, en mettant l'accent sur les propriétés de la trajectoire et l'attraction du point d'équilibre.
Explore le gradient de stimulation en ligne pour les problèmes de contrôle non-stochastiques, mettant l'accent sur la réduction des regrets politiques et la stabilité dans le contrôle.