Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Explore la dynamique de rotation autour d'un axe de symétrie, couvrant le moment angulaire, le théorème du centre de masse et le mouvement du corps solide.
Explore le Théorème de la décomposition polaire, décompose les déformations en étirements et rotations, discutant de l'unicité et des implications dans la mécanique du continuum.
