Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.
Explique les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques en physique, en soulignant leurs avantages dans la simplification de l'analyse du mouvement.
Explore le moment d'une force, de l'élan angulaire et du mouvement central, y compris les perspectives historiques et les représentations mathématiques.