Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la mécanique des fractures, la croissance des fissures et la théorie des maillons les plus faibles, en mettant l'accent sur la distribution statistique des tailles de fissures et l'importance de la plus grande fissure dans la défaillance matérielle.
Explore l'analyse de l'énergie en mécanique des fractures, en mettant l'accent sur la croissance instable des fissures et l'importance de la conformité dans le comportement structurel.
Explore les limites supérieures et inférieures rigoureuses pour les composites de phase isotrope et leur arrangement de microstructure, en se concentrant sur les plaques stratifiées et les relations contrainte-déformation.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore la résolution du champ de déplacement par des forces ponctuelles à l'aide des fonctions et du processus d'intégration de Green pour obtenir une solution totale.
Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Explore les fonctions des Verts en mécanique des solides, en mettant l'accent sur la solution des forces ponctuelles et leur impact sur les champs de déplacement.
Explore les cadres de référence, les vecteurs, les accélérations et les rotations en physique, y compris la cinématique d'un point matériel et un mouvement circulaire uniforme.
Couvre la modélisation computationnelle des microstructures, les mesures statistiques, la reconstruction des microstructures et les tests de matériaux virtuels.
Présente les bases de la conception de services, y compris les modèles et les processus clés, le cadrage des problèmes, la co-création et la cartographie du parcours client.