Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'équilibre mécanique, en mettant l'accent sur les forces, les moments et les résultats dans les systèmes 2D et 3D, en mettant l'accent sur l'isolement du système et les conditions d'équilibre.
Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Explore le travail virtuel en mécanique des structures, les critères de stabilité, les calculs de charge de réaction et les systèmes mécaniques à ressorts.
Couvre la correction des exercices sur les diagrammes de charge internes en mécanique structurale, en se concentrant sur les cadres, les arches et les calculs d'équilibre.
