Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
S'insère dans les techniques de fabrication additive de pointe de Sonova pour des appareils auditifs personnalisés, mettant en évidence l'utilisation de technologies et de matériaux de pointe.
Explore le changement de paradigme dans la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances augmentées.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Explore la résolution et la vitesse de fabrication dans la fabrication additive, la stéréolithographie, la micro-stéréolithographie, les comparaisons de coûts, la personnalisation des articles et les structures de support.
Explore la physiologie, la technologie et l'impact des implants cochléaires pour la restauration auditive, y compris les applications cliniques et les orientations futures.
Explore la frontière entre le codage dur et l'apprentissage en robotique, en soulignant l'importance de co-concevoir des mains robotiques et des approches de manipulation pour exploiter les contraintes environnementales.
Explore comment les robots chirurgicaux révolutionnent la chirurgie grâce aux technologies d'automatisation et d'assistance, augmentant la précision et la sécurité des patients.
Explore les principes et les applications de la stéréolithographie dans la fabrication additive, couvrant des sujets tels que l'équipement, la résolution, la vitesse de construction et la comparaison des coûts.
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Explore l'amélioration du corps robotique avec des membres supplémentaires et les défis de la neuro-ingénierie dans le développement de doigts robotiques supplémentaires pour la restauration et l'augmentation.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
