Présente les vecteurs dans un cadre de référence solide et explique l'importance des déterminants dans l'interprétation des produits vectoriels et des changements de coordonnées.
Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.
Explore les angles orientés en géométrie analytique, en discutant des vecteurs unitaires, des fonctions trigonométriques, des représentations matricielles et des rotations.