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Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Couvre la conception des compensateurs de plomb pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement afin d'améliorer la stabilité du système.
Explore la bistabilité dans le cycle cellulaire, en mettant l'accent sur les mécanismes de rétroaction positive et les transformations brusques de la réponse.
Explore la stabilité transitoire dans les systèmes d'alimentation, en mettant l'accent sur les paramètres et les méthodes critiques pour améliorer la stabilité du système.
