S'insère dans l'intégration des plantes, des animaux et des personnes dans les espaces agricoles, explorant les tensions et les implications des technologies émergentes.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Explore le concept de robots, défini comme des dispositifs mécatroniques conçus pour effectuer automatiquement des tâches imitant les actions humaines.
