Explore les techniques d'assemblage mécanique à travers des fixations et des joints intégrés, en discutant de leurs avantages, de leurs limites et de leurs applications spécifiques.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Couvre les processus avancés de formage des métaux, en se concentrant sur les techniques de dessin et de coupe profondes, y compris leur mécanique et leurs applications dans la fabrication.
Présente la modélisation des coûts en tant qu'outil d'innovation durable et couvre des sujets tels que les émissions de CO2 des transports et les propriétés des matériaux.
Couvre les bases de la mécanique structurale, y compris les forces, le comportement des matériaux, et les mécanismes de défaillance, ainsi que des sujets avancés et un aperçu historique.
Explore la mécanique des fractures, la croissance des fissures et la théorie des maillons les plus faibles, en mettant l'accent sur la distribution statistique des tailles de fissures et l'importance de la plus grande fissure dans la défaillance matérielle.
Explore les changements de propriétés au cours des processus de recyclage, y compris le poids moléculaire, la viscosité et la ténacité, en mettant l'accent sur le PET et les composites renforcés de fibres courtes.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore des matériaux de vie durables à travers une fonderie microbienne programmable et des matériaux de vie en génie, y compris des matériaux de vie aquaPlastiques et rigides.
