Couvre les concepts généraux de physique pour les étudiants en pharmacie en mettant l'accent sur les collisions, l'impulsion, la conservation de l'élan et le mouvement rotationnel.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.
