Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Explore les concepts avancés de physique comme les oscillations, les forces et les gyroscopes, en se concentrant sur les corps rotatifs, la précession et la conservation de l'élan angulaire.
Couvre la dérivation de formules pour les changements de vitesse et d'accélération lors de la commutation des trames, avec des exemples pratiques comme le pendule Foucault.
Couvre les cadres de référence non inertiels, les contraintes et les systèmes continus, y compris la vitesse angulaire, l'accélération linéaire et rotationnelle, et la modélisation des manèges, des cordes et des poulies.
Explore les techniques de mesure du mouvement et des vibrations, y compris les jauges de contrainte, les courants de Foucault, les accéléromètres et leurs applications.
