Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Explore la classification et les principes de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques, en soulignant leurs considérations de conception et leurs applications.
Discute des moteurs à induction asynchrones, en se concentrant sur leurs méthodes et caractéristiques de départ, y compris les techniques star-delta et auto-transformateur.
