Séances de cours associées à Nyquist Introduction

Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Région de convergence et de stabilité

Explique la région de convergence et la stabilité du système dans le traitement des signaux.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Nyquist simplifié

Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.

Erreurs d'état permanent et réponse du système

Explique l'impact du décalage à l'état d'équilibre, des types de système et de l'intégrateur sur la stabilité.

Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité

Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.

Signaux et systèmes I: modes caractéristiques et fonctions vertes

Explore les modes caractéristiques, les fonctions vertes, les critères de stabilité et la réponse du système aux excitations complexes.

Signaux et systèmes II: Équations différentielles et opérateurs inverses

Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.

Systèmes LTI: Analyse et propriétés

Couvre l'analyse et les propriétés des systèmes linéaires invariants du temps (LTI).

Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz

Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.

Stabilité et rétroaction de l'État

Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.

Stabilité BIBO: Critères et analyse

Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.

Propriétés du système LTI

Explore les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps à travers la réponse impulsionnelle et la somme de convolution.

Le filtre passe-bas idéal

Explore le filtre passe-bas idéal, sa réponse impulsionnelle et de fréquence, et les défis dus à un soutien infini et à un manque de stabilité.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

Composition et propriétés du système

Discute de la composition du système LTI, de la causalité, de la stabilité et de la détermination de la sortie.